gospel he estoy tratando de copilarlo y me da bastante errores si me podrias ayudar te lo agradezco emorme mente

Bboyhacks:/bin/Bluezscanner# gcc -lbluetooth -o bluezcanner bluezscanner.c
bluezscanner.c:38:33: error: bluetooth/bluetooth.h: No existe el fichero o el directorio
bluezscanner.c:39:27: error: bluetooth/hci.h: No existe el fichero o el directorio
bluezscanner.c:40:31: error: bluetooth/hci_lib.h: No existe el fichero o el directorio
bluezscanner.c:41:27: error: bluetooth/sdp.h: No existe el fichero o el directorio
bluezscanner.c:42:31: error: bluetooth/sdp_lib.h: No existe el fichero o el directorio
bluezscanner.c: En la función ‘main’:
bluezscanner.c:66: error: ‘inquiry_info’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:66: error: (Cada identificador no declarado solamente se reporta una vez
bluezscanner.c:66: error: ara cada funcion en la que aparece.)
bluezscanner.c:66: error: ‘ii’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:78: error: ‘uint8_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:78: error: expected ‘;’ before ‘hexclass’
bluezscanner.c:125: error: expected epresionje before ‘)’ token
bluezscanner.c:133: error: ‘IREQ_CACHE_FLUSH’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:154: error: ‘hexclass’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c: En la función ‘getFabricante’:
bluezscanner.c:192: error: ‘ListaFabricantes’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c: En la función ‘getServicios’:
bluezscanner.c:207: error: ‘bdaddr_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:207: error: expected ‘;’ before ‘bdaddr’
bluezscanner.c:208: error: ‘sdp_list_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:208: error: ‘attrid’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:208: error: ‘search’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:208: error: ‘seq’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:209: error: ‘uint32_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:209: error: expected ‘;’ before ‘range’
bluezscanner.c:210: error: ‘sdp_session_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:210: error: ‘sess’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:211: error: no se conoce el tamaño de almacenamiento de ‘di’
bluezscanner.c:212: error: ‘uuid_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:212: error: expected ‘;’ before ‘root_uuid’
bluezscanner.c:220: error: ‘bdaddr’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:222: error: ‘SDP_RETRY_IF_BUSY’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:233: error: ‘root_uuid’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:233: error: ‘PUBLIC_BROWSE_GROUP’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:234: error: ‘range’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:237: error: ‘SDP_ATTR_REQ_RANGE’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:250: error: ‘sdp_record_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:250: error: ‘rec’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:250: error: expected epresionje before ‘)’ token
bluezscanner.c:254: error: ‘sdp_data_t’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:254: error: ‘d’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:254: error: ‘SDP_ATTR_SVCNAME_PRIMARY’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)
bluezscanner.c:263: aviso: la dirección de ‘access’, siempre se evaluará como ‘true’
bluezscanner.c:265: error: ‘RFCOMM_UUID’ no se declaró aquí (primer uso en esta función)