Que tal.

Sinceramente, creo que ya tienes nessus corriendo. No puedes ponerlo como demonio, ya que el puerto ( 1241 ) seguramente esta en uso. Por ello, el socket() y su consiguiente bind(), no se efectua y te sale el error.

Trata de hacer un netstat -tpa y mira antes de hacer el nessusd -D si el puerto 1241 esta en uso. Este puerto es en el que escucha nessus server por defecto.
Si esta en uso, pues mira en el mismo netstat la aplicacion que tiene abierto dicho puerto.
Si es nessus, no hace falta ya que lo pongas como demonio!
Lo mas seguro es que tengas a nessusd como servicio ( que arranca con el booteo de tu sistema ).
Si es asi y No es lo que quieres, trata de hacer un
# /sbin/chkconfig nessusd off

Asi, podras empezarlo tu manualmente con
# /sbin/service nessusd start
o
# /etc/init.d/nessusd start
o
# /etc/rc.d/init.d/nessusd start



Suerte.

Yo ando peleandome con nessus que lo instale desde apt-get en ubuntu 8.10 y me pasaba el problema de que ya tenia lanzaado el nessusd el mismo mensage de error y con nmap tengo el puerto del nessus abierto pero desde nessus cliente con el entorno grafico no soy capaz de conectarme a mi mismo (localhost) me da error en el login alguien sabe porque? Saludos