Proba un programa que se llama "Arestube" o Ares tube
vos pone en el google eso, seguro que ahi te sale! y conta si pudiste tambien, yo hace meses que no lo uso!

Si usas firefox hay alguna que otra extensión para bajar los videos, busca en la web
También si es un video que ya has visto, basta con ir a los archivos temporales y ahi estará guardado el video que hemos visto, no recuerdo si tiene extensión, pero si no la tiene lo reconoceras por su peso y página de la que proviene 

Saludos

Había un post que no encuentro, pero explicaba como descargar videos de youtube sin necesidad de un programa. Pero tengo buena memoria y se los explico acá.

Bueno (estos links son solo de ejemplo).

1- elegimos el video que queramos ver.

2- Nos fijamos en el link del video que estamos viendo y se vé algo así: http://es.youtube.com/watch?v=LUmttENypK8

3- Lo que hacemos ahora es cambiar los símbolos "?" y "=" por el símbolo "/", y quedaría así: http://es.youtube.com/watch/v/LUmttENypK8.
Presionamos la tecla enter.

4- Una vez hecho lo anterior, veremos que en una ventana limpia del explorador se visualiza el video, pero con el siguiente link: http://es.youtube.com/swf/l.swf?video_id=LUmttENypK8&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//img.youtube.com/vi/LUmttENypK8/default.jpg&t=OEgsToPDskKoYbkIuA1SwYe4J8svtLSC.

5- Ahora lo que vemos en color rojo lo modificamos y le escribimos "get_video" (sin comillas obvio) y quedará algo así: http://es.youtube.com/get_video?video_id=LUmttENypK8&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//img.youtube.com/vi/LUmttENypK8/default.jpg&t=OEgsToPDskKoYbkIuA1SwYe4J8svtLSC.

6- Presionamos enter, y nos aparecerá la ventanita de descarga típica del explorador. Pero se descarga el video sin extension. Pero ese no es problema, nosotros le cambiamos la extensión a flv. Por ejemplo, cuando nos pide el nombre y la ubicacion donde descargar el video, nosotros le ponemos el nombre que querramos, es decir, si descargamos con el nombre get_video nosotros le pondremos get_video.flv. Y eso es todo.

Se me hizo un poco largo, pero el procedimiento es absolutamente lo contrario, y no es nada dificil.

Lo único que tendremos que conseguir es un reproductor FLV.

Chau

yo uso el video todo y ademas de bajarlos te permite convertirlos a dvd, vcd, avi, svcd etc.

no te compliques, los videos que se ven en youtube se descargan en los archivos temporales, recuperalos de ahiii, renombralos con extension flv y reproducelos con media player clasic. listo

Si funciona, y es justamente recuperando el archivo de los temporales


Lo que queda en los temprales es justamente el video *.flv completo, no un link

Aqui esta la imagen, se ve el archivo de youtube (un video luego de que se descargue por completo), con su respectivo peso y demás, simplemente hay que copiar el archivo a cualquier otra carpeta y luego darle extensión flv



Saludos