Bienvenido al foro.

Hay muchas maneras de obtener la ip de una computadora, por ejemplo si estas conectado a ella (descargando o subiendo ficheros), navegando etc en la red estamos continuamente conectados, para ello revisate algun manual de Netstat, te sera util.

Para conectar con esa computadora revisate algun tutorial de netcat, telnet, http, tcp y sockets son muy efectivos en cualquier ambito y para averiguar que puertos utiliza y tiene a la escucha de aplicaciones te recomiendo Nmap, un potente escaneador de puertos que tambien averigua la version de OS y los servicios que corren en una compu.

UN saludo y revisate lo que te he dicho, esto no es cosa de un dia