Si el pdf está dentro de un zip, entonces está comrpimido/empaquetado dento del zip.
Entonces antes que nada debes extraerlo y para ello debes introducir la contraseña, pués según dices el archivo zip está cifrado.

Después que lo extraigas ya verás si el pdf, tiene o no también contraseña (probablemente no).

Qué cómo se puede abrir?: La idea de cifrar contenido y poner una contraseña es que nadie pueda abrirlo sin poner la contraseña correcta.

Aún así, puedes intentarlo con algún programa (sin garantías de éxito). En este hilo hay multitud de ellos, busca uno que se refiera a los zip...
https://foro.elhacker.net/hacking_basico/necesitas_una_contrasena-t164061.0.html

Qué difícil resulta veces entender a alguien...

Si está dentro del zip Y NO TIENE contraseña el Zip... EXTRAE el pdf. Y entonces ahora ya puedes olvidarte DEFINITIVAMENTE del zip (y no hablar nunca más de él, para no inducir a equí vocos) y centrarte solo en el PDF.

Con el pdf, ya extraído del zip... haz lo que quieras con él. Pero extráelo del zip, si no tiene contraseña el zip. El zip, es como una caja de zapatos, la abres y extraes los zapatos, luego puedes tirar la caja a la basura, tu te quedas con los zapatos...

Y por último: Has visitado la página donde te indiqué?: allí se señalan programas para intentar todo tipo de contraseñas... para pdf también...

p.d.: Y fíjate que digo EXTRAER el pdf del zip, no EJECUTAR el pdf desde el zip. La extracción no comporta que el pdf, reclame contraseña (como si la exigiría el zip, si la llevara). La ejecución si, porque lo extrae a disco (o puede que a memoria), y luego se lo envía al 'explorer' de windows, que se lo envía al programa encargado de visualizarlo (asociado al pdf), qien si encuentra que está cifrado, reclamará la contraseña.