Creo que eso no se puede, la razon puede ser:

1.-  El soft de quemar no puede tomar los archivos y ponerlos una parte de audio y otra de datos

Si lo que kieres es kemar audio y datos ( conste solo como datos que podran ser leidos unicamente en tu computadora) Korben Wallace tiene razon, con el nero te aparece una opcion de disco  mixto, Pero si kieres Audio y VCD esta raro. lo unico que se me ocurre es que hagas una primera secion con VCD, y la otra de musica, claro obviamente el DVD solo te leera la primera (o era la ultima no recuerdo) bueno solo te leera una de las dos. Claro komo dije acabo de decir en otro post se me acaba de ocurrir no estoy seguro si funcionara
Pura VIda