Bueno. Hasta donde yo sabía, no existía ningún visor de archivos .pdf para una consola linux... Hasta este momento, cuando quería ver un documento desde mi consola, lo bajaba en texto plano y con el pico o el joe lo editaba. Pero un amiguete por ahí me ha comentado que el emacs tiene implementa la posibilidad de crear documentos con este formato... No sé si esta info te servirá de algo. Yo trabajo en gnome y con el xpdf me va muy bien. También me han mentado cosas muy majas del gv/ghostview. Pero estamos hablando de aplicaciones desde un gestor de ventanas.