ejecuta yum install rar
normalmente rar en linux es libre, yo lo uso en ubuntu y me hace buena integración con el gestor de archivos comprimidos gráfico pero también me deja disponible el comando para consola y el uso es el mismo que en windows.

Y si usas el comando tar para generar archivos tar?, desde windows winrar los abre bién, de hecho el ratio de compresión son casi identicos aunque para mi rar no tiene competencia pero el que mas se le acerca es el propio tar en gz a nivel 9.

de los años que utilizo rar en ubuntu es primera ves que veo que a alguien le caduca.