Hola gente si alguien sabe de motores PAP me gustaria que me ayuden les comento mi problema

tengo un motor bipolar de 6 cables y quiero que supongamos apreto un boton y gire para un lado aprete otro boton y gire para otro lado, las secuencias las tengo
pero no se que integrado usar y esas cosas :/
si se pudiese hacer con un microcontrolador mas facil desde ya gracias

Sos Groso sabelo me habian dado solo el primer diagrama y no me habia funcionado u.u ahora lo tengo mejor gracias por la ayuda y a ver si funca e.e xD