yo hace un tiempo hice un video sobre controlar led desde el puerto paralelo, con la finalidad de poder portarlo a trabajos mayores (Como tu dices ), el truco esta en usar RELES, por el rele podras pasar la cantidad de voltaje y amperaje externo que quieras, y con el puerto paralelo controlar el rele, para cerrar o abrir el circuito, practicamente funciona parecido a un transistor, pero los Vatios que lleve el rele no se comunicaran nunca con tu puerto paralelo. Yo hace unos meses intente hacerlo e incluso me hice con un rele, pero tuve la mala suerte de que mi puerto paralelo no tenia suficiente potencia para activar el rele, asi que si te vas a hacer con un rele, mira 1º las rendiciones que te da el puerto paralelo y luego compra uno que se adapte a tus necesidades. No lo hagas como yo, que 1º me compre un rele y luego mire las prestaciones de mi puerto paralelo XD A mi me salio el rele por 1,20€ cuando lo compre me parecio escesivamente caro, pero bueno, si quieres hacer un proyecto molon, te aconsejo que te hagas con una regleta de unas 4-5 salidas, desmontalo y en cada salida colocas un rele, y por ultimo haz una muesca en el dorsal de la regleta , y saca por ahi la clavija macho del puerto paralelo, y por ultimo con una  alargadera de puerto paralelo lo conectas al pc, ejecutas programa y una regleta robotizada XD
saludos y espero que lleves a cabo tu proyecto, en el caso que lo consigas podrias colgar un video ??

Yo opino que para la integridad del puerto seguramente sea más conveniente usar un MOSFET.


Quizás no sea tan eficiente, pero puede switchear a muy altas velocidades (el relé ni por asomo) y no genera kickbacks cuando abres el circuito de la bobina.


Ahora, si mueves el relé desde un optoacoplador, o cualquier tipo de par óptico... ya es otra cosa.

Lo que quería decir que era otra cosa es que switcheando desde un optoacoplador no hay kickback del relé que llegue al puerto del PC, ya sé que los relés son híperlentos switcheando