Pues hay por ahí unas maquinas especiales para imprimir en cds, no se decirte cuanto cuestan, pero mediante google podras encontrar alguna, yo buscaria, por ejemplo, impresora para cds.

Tambien hay una tecnologia interesante que se llama LightScribe, que consiste en que tu con tu grabadora (tiene que ser un modelo compatible) grabas lo que quieras en un disco y luego metes el disco al reves en la grabadora y la grabadora con el laser "dibuja" lo que tu quieras en la superficie del disco (que tambien tiene que ser compatible con la tecnologia, no todos sirven). Esta tecnologia te dara resultados similares a esto:



Puedes ver mas ejemplos poniendo lightcrbie en google imagenes

Mira tambien este link:

http://www.lightscribe.com/