programas que te pueden servir:
atube catcher
realplayer
complemento de firefox
save2pc
youtube downloader

saludos, espero te sirvan.

Existe un software llamado JDownloader escrito en java, es ultiplataforma ofrece lo siquiente:

- Descargargar archivos de todos los servidores de descarga, mediafire, rapidshare, fileserver, filesonic, hotfile, ect...ect
- Descargar imágenes (puedes copiar la url de la imagen y Jdownloader te lo baja)
- Videos de youtube, y no solo eso, tambien ofrece la opcion de bajarla como MP3, MP4, no recuerdo que más.

- En el caso de los servidores con captcha se pueden configurar para que los ingrese automáticamente
- Descomprime archivos que descargais por parte
-Puedes agregar tu cuenta premium de algún servidor.

Tiene muchas cosas más, te lo recomiendo. Para la mayoría es el mejor gestor de descarga.