Puedes ir a la opción de menú "Archivo->Abrir", en tipo de archivo poner "Todos los orígenes de datos..." y seleccionando la base de datos Access te saldrá la opción de elegir la tabla que deseas vincular a tu hoja Excel. Esto te traerá a la hoja Excel todas las filas y columnas de la tabla seleccionada.

Si quieres jugar más con los datos a importar, deberás hacerlo desde el menú "Datos->Obtener datos externos" usando las opciones "Importar datos" o "Nueva consulta de base de datos".