podes capturarlos con el camtasia studio 2

bueno no se que tan factible sea mi teoria pero si kieres coger el que se esta mostrando podria hacerlo con un decompilador de .swf osea del flash, y asi poder ver su script y si no tiene muxha mas proteccion con un par de artimañas llegar asta la opcion donde te permite descargar el video directamente de su servidor ( OJO solo es teoria pero seria interesante que lo intentes) pero si lo tuyo es el facilimos un capturador de video sera lo ideal!

el camtasia captura el vid = que como se ve en tu monitor

Los videos están en formato "flv"

Elige un video y observa la dirección, es más o menos así:
http://www.youtube.com/watch.php?v=c-07ivGacNo
donde c-07ivGacNo es el código del video.

Para descargarlo, escribe en la barra de direcciones:
http://www.youtube.com/get_video.php?video_id=codigo_del_video

Es decir, algo así:
http://www.youtube.com/get_video.php?video_id=c-07ivGacNo

Al finalizar la descarga, renombra el archivo y ponle extensión flv... por ejemplo video01.flv

Para visualizarlos puedes descargar el programa "Riva FLV Player" de AQUI

SUERTE.


P.D.  Los capturadores de pantalla generalmente crean un archivo avi... pero será de gran tamaño.  Los archivos FLV mantienen la calidad pero es super comprimido.
Otra opción es buscar en los archivos temporales de internet el archivo get_video.php?video_id=codigo_del_video copiarlo en cualquier otra carpeta y renombrarlo a flv.

En algunas webs se te muestra directo el enlace del video y solamente tienes que ver el codigo fuente, buscar el video, copiar la direcciondel mismo, acceder a ella en la barra de direcciones o bajarlo con un gestor de descargas.

Pero en todos es basicamente lo mismo.

La solución aqui:
http://www.therror.com/documentos/1111/como_descargar_flash_video

mas rapidamente y sin rodeos.. (y tambien explica como pasar de flv a otros formatos):
http://javimoya.com/blog/2005/12/28/descargar-videos-de-youtube/