Conseguido. Faltaba indicar el kernel y el initrd. Lo he puesto tal y como indica el siguiente artículo y ha funcionado.

http://superuser.com/questions/141914/how-to-create-multiboot-flash-drive

te recomiendo que leas este tema http://www.dragonjar.org/memoria-usb-booteable-con-varias-distribuciones-de-seguridad-informatica.xhtml

yo he visto DVD's  que te dicen que quieres usar backtrack live cd? instalar windows xp? 32? 64? instalar windows 7? arrancar hirensboot? instalar msdos? ETC eTc..... entonces no creo que sea imposible ya existe el software adecuado solo no lo conocemos slo necesitamos ideas Saludos.

 mini tutorial usb multiboot o booteable
ueno es mi primer mini tutorial,aun estoy un poco verde,por eso lo de mini
bueno voy empezar,he encontrado el programa sardu(shardana Antivirus Rescue Disk Utility)gratuito parece mentira en la epoca que estamos y muy util.

1-el disco tiene que estar formateado en fat 32

2-una vez formatedo el disco en fat32(con los usb pequeños no tendremos problemas,pero con los grandes es otro cantar)abriremos el sardu
 o pagina official http://www.sarducd.it/


este es el programa en cuestion,como vereies tiene pestañas,las llamare categorias,y las opciones de dentro subcategorias,cuando pinchas en elguna de las subcategorias,pongamos como ejemplo antivirus > kav rescue cd te llevara a la pagina oficial para que te lo descarges,y lo dejes en la carpeta de iso del programa por defecto(se puede cambiar peo no merece la pena to junto mejor)
y el nombre que debe llebar para que lo reconozc(esto no se puede cambiar importante),excepto los de windows installer no deberias tener problemas,cuando pinchais los de windows os dice que nombre debe tener

una vez bajado todo lo que necesiteis(hay que reiniciar el programa para que os reconozca la iso)es darle a search usb y elegir la letra de vuestra unidad usb y pinchar en el simbolo del usb y a esperar ,tarda un ratito,


Problema que he tenido intente aprovechar un disco de 500gb que tenia en fat 32 pero lleno de cosas,que no queria perder,y no consequi hacerlo arrancar,creo que era por que me quedaba algo de linux(no estoy seguro) que hice tambien un usb solo para linux,ahora lo he probado con un samsung 1tb 2.5 usb3.0 desde 0, y no he tenido problemas,le he creado tambien una carpeta y dentro voy ponienedo lo que me falta,algunos programas con sus etc...
bueno tambien estoy viendo un programa que lo hace en ntfs,pero no es tan completo,si lo saco volvere a escribir.gracias por vuestro tiempo

no se como subir fotos en tuto gracias otravez

Buenas

Gracias por vuestra aportación,
Ya sé que hace tiempo que hay programas para hacer USBs de arranque, ya lo comentamos en este mismo hilo,  la cuestión es que el programa que comentó además permite hacer que el USB tenga no sólo una imagen de arranque sino que puede tener varias simultaneamente, se puede elegir mediante un menú entre una y otra al arrancar. Y ya sé que eso lo hacen otros programas, la ventaja del YUMI es que lo hace muy fácil. El problema es que hace años todavía no existia y había quien incluso me decía que era imposible.

saludos