Pues en mi modelo de router se hace desde Advanced setup --> NAT , pero esta sección claro es para abrir los puertos, pero eso de ver los puertos que están utilizando cada programa no sé donde se encuentra, no lo encuentro.

Si se puede mirar los servicios que tu router está ofreciendo , sea http , ftp , etc...

En el firewall de WindowsXP mismamente puedes ver los programas con sus numeros de puertos asociados, pero esos son los del firewall, no del router. XD