Existen muchos tutoriales de como obtener el efecto de esquinas redondeadas para los divs que usamos en nuestras paginas, algunos con CSS, otros con ayuda de javascript, otros con imagenes..etc. Buscando por la red me he topado con un plug-in escrito en Jquery que facilita de manera sorprendente el uso de esquinas redondeadas, les dejo el enlace de la pagina donde pueden descargar el codigo y ademas ver el gran numero de variantes extras que pueden aplicarle al efecto.

http://www.malsup.com/jquery/corner/

Yo lo he probado con Firefox 5,Chrome 12.0.742.122, y opera 9 e IE7 y funciona perfectamente, si alguien puede probarlo con IE6 que para mi es el mas problematico me gustaria que avisase si funciona.