te dare trs respuestas:

1 Si fueran cuadradas, por la diagonal de la misma cabría la tapa de la alcantarilla. En cambio, al ser   
   redondas, la pongas como la pongas nunca podrá meterse la tapa de la alcantarilla por el agujero de la   
   misma.
2. porque sino con el transito de los coches por encima se romperían las esquinas
3.para que cuando se quiten las tapas las puedan llevar rodando,si fuesen cuadradas costaria mas
trabajo hacerlas rodar

y si no te gusto he aqui hay mas

Se busca que el radio hidráulico R = A/p sea máximo:

A es el área
p el perímetro

suponte A =1 m2, si fuera cuadrada R = 1m2/4m = 0.25 m

Si fuera circular con la misma área el radio debe ser r = 0,56 m
A = pi x r^2 = 1 m2
p = pi * 2 r = 3,54 m luego R = 1/3.54 = 0.28
es mejor que el cuadrado.

espero que te guste

En la mia es peor: son rectagulares.  ... Bueno hay una que otra circular.